产品介绍
库卡 KMR iico12i 复合移动协作机器人属于一体化柔性智能制造装备，集成全向自主移动底盘与协作机械臂，整机尺寸（不含机械臂高度）：1200×800×1000mm，机械臂最大工作半径：1260mm；最小转弯直径：1352mm，最小离地间隙：25mm。机械臂额定负载 12kg，底盘承载 200kg；支持激光 SLAM、二维码、纹理多模式导航，行走与定位性能稳定；配备 360° 双激光雷达、多方位 2D 视觉、全包防撞、多急停、声光报警完整安全体系，IP54 防护，可选 ISO5 安全认证；搭载长循环磷酸铁锂电池，续航 10h，有线快充时长＜2h，支持双频 WiFi 与 5G 拓展通讯，适配 0~45℃工业环境，满足制造车间、职业院校柔性产线工件搬运、装配、检测、上下料一体化无人作业需求。