ABB PoWaTM CRB 1920-16/1.96协作机器人系统机器人本体

我方正在建设一套机器人自动化水浸超声检测单元，拟采购 **1 台 ABB 协作机器人，型号 CRB 1920**（客户点名）。请贵司作为 ABB 原厂或授权经销商，按以下要求正式报价。 1. **应用与工件**：主工件为 **3 层薄板**（外层铝、中间陶瓷），总厚 **1.27mm**、单层 **0.30mm**，板 **1000×150mm**，检测层间**脱粘**，最小可检 **0.1mm**；产线另需兼容碳钢 / 不锈钢 / 铝 / 部分复材的平板、棒、焊缝、机加工块，最大 **1900×900×700mm**、厚 **2–50mm**（对照缺陷 ≥Ø0.5mm 平底孔当量）。**人工上下料**，软件需**自动合格 / 不合格判废**（机器人提供联动接口）。 2. **机器人要求（本询价仅含机器人）**：ABB CRB 1920，确认完整订货号及**负载 / 臂展**；三轴**步进 ±0.1mm**；工作范围覆盖至 **1900×900×700mm**；含本体、**E10 控制器**、示教器、全套软件 / 传感器 / 夹爪 / 线缆；装于 **30mm 钢底板**；末端搭载水浸点聚焦探头组件（确认负载与安装）。 3. **标准**：ASTM E317、ISO 17640。 4. **节拍**：目标 **15–20 分钟 / 件（约 1m²）、每班 15–20 件**；薄板节拍请按扫描速度与步进给出。